Introduction

Présentation

Ce tutoriel a pour objectif de créer une application pour diriger le robot en Bluetooth. L'application enverra des « commandes » au module Bluetooth de type Crius Cette application se fera à l'aide du logiciel en ligne «App Inventor 2», qui se divise en deux parties :

• une partie dédiée exclusivement à l'interface graphique (positionnement des boutons, etc).

• une seconde partie dédiée à la gestion des données et à leurs envois/
  réceptions

Nous verrons donc comment faire une interface spécifique pour le Cocci-Bot.

Par exemple, si j'appuie sur un bouton «avancer», je veux que l'application envoie en Bluetooth la donnée qui permettra à l'Arduino de comprendre l'instruction à l'aide du module Bluetooth.

Liste du matériel

Pour cette première partie, nous aurons besoin de :

• Un téléphone portable, comme dit précédemment, étant tactile et fonctionnant sous Android. Les dimensions importent peu, pourvu que celui-ci dispose du mode Bluetooth

• Un module Bluetooth de type Crius (Alimentation en 5V)

• Une carte Arduino

• Des fils de connexion pour brancher le module à la carte

• Une connexion internet

Et c'est tout… pour le moment.

Cahier des Charges

Maintenant que nous avons la liste du matériel nécessaire, ce serait bien de mettre en place un cahier des charges afin de savoir ce que le robot sera capable de faire…

1) L'application devra se connecter au module Bluetooth du robot. Pour cela, on se connectera à un module en passant par la liste des modules Bluetooth disponibles.
Cette méthode permet de se connecter sans avoir l'adresse MAC. En revanche, l'étape de l'appairage est indispensable. (Chapitre appairage)

2) Le robot devra être contrôlé de façon manuelle, il y aura donc 5 boutons de commande :

• 1 bouton «Avancer»

• 1 bouton «Reculer»

• 1 bouton «Droite»

• 1 bouton «Gauche»

• 1 bouton «Stop»

3) Le robot devra également se diriger de façon autonome grâce à ses capteurs (distance, lumière). Il y aura donc un bouton «automatique» pour déclencher ce mode.