Le module HC-SR04

Exemple d'utilisation avec la carte CREPP.io

Matériel nécessaire

• Une carte CREPP.io

• Module HC-SR04

Schéma de connexion

Il faut relier la broche et sur les entrée de l'ESP12 via des cables. N'ayant poas assez de broche, il fallait faire un compromis.

La carte CREPP.io dispose d'un emplacement pour le module HC-SR04 :

⚠️

Le composant doit impérativement être tourné du coté extérieur (direction du cateur) sous peine de court-circuit.

Code

Explication du programme

• \#define TRIG\_PIN D5 et ECHO\_PIN D6 définissent les broches connectées respectivement à l'entrée de déclenchement et à la sortie d'écho du capteur.

• Dans setup(), on initialise la communication série et on configure les broches.

• Dans loop(), une impulsion est envoyée sur TRIG\_PIN pour déclencher le capteur.

• pulseIn() mesure la durée de l'impulsion reçue sur la broche ECHO\_PIN.

• La distance est calculée à partir de la durée, en supposant une vitesse du son d’environ 343 m/s (soit 0,0343 cm/us). On divise par 2 car le signal fait un aller-retour.

• Le résultat est affiché via le port série, puis le programme attend 500 ms avant de recommencer.