Datasheet
Sommaire du chapitre
Datasheet
Pont-H double – Driver moteur
Général
Fabricant | STMicroelectronics / Texas Instruments |
Description | 4 demi-ponts push-pull avec diodes de roue libre intégrées |
Boîtier | 16-DIP / 20-SOIC (L293DD) |
Électrique
Alimentation logique (VCC1) | 4.5 V – 5.5 V |
Alimentation moteur (VCC2) | 4.5 V – 36 V |
Courant sortie par canal (continu) | 600 mA |
Courant sortie par canal (crête) | 1.2 A (non répétitif) |
VCC2 absolue max | 36 V |
Courant total max (dissipation thermique) | Limité par T$_j$ max = 150°C |
Fonctions
Canaux | 4 demi-ponts $\rightarrow$ 2 ponts-H complets |
Entrées Enable | EN1,2 et EN3,4 – active high |
Compatibilité logique | TTL / DTL |
Fréquence de commutation max | 5 kHz |
Diodes de protection | Intégrées (L293{D |
Applications typiques | Moteurs DC, moteurs pas-à-pas, relais, solénoïdes |
Liens
| 🔗 Documentation | https://www.st.com/resource/en/datasheet/l293d.pdf |
Récepteur GNSS multi-constellation
Général
Fabricant | u-blox |
Description | Module GNSS 72 canaux, moteur u-blox M8, flash intégrée |
Boîtier | LCC 12.2 $\times$ 16.0 $\times$ 2.4 mm |
Électrique
Alimentation (VCC) | 1.71 V – 1.89 V (core) / 1.71 V – 3.6 V (I/O) |
Courant acquisition | 26 mA typ. |
Courant tracking | 11 mA typ. |
Courant Power Save Mode | < 1 mA |
GNSS
Constellations supportées | GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou (3 simultanés) |
Canaux | 72 |
Sensibilité navigation | $-$167 dBm |
TTFF (démarrage à froid) | 26 s typ. |
TTFF (démarrage chaud) | 1 s typ. |
Précision position | 2.5 m CEP (GPS) |
Sortie temps (TIMEPULSE) | 1 PPS, configurable |
Systèmes SBAS | WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
Interface
Interfaces | UART, I$^2$C (DDC), SPI, USB |
Protocoles | NMEA, UBX (propriétaire u-blox) |
Débit UART défaut | 9600 baud (configurable jusqu'à 460800) |
Émetteur-Récepteur RF 2.4 GHz
Général
Fabricant | Nordic Semiconductor |
Description | Transceiver single-chip 2.4 GHz avec Enhanced ShockBurst™ |
Boîtier | QFN-20 (4 $\times$ 4 mm) |
Électrique
Alimentation (VDD) | 1.9 V – 3.6 V |
Niveaux logiques | 3.3 V max – ne pas connecter directement à 5 V |
Courant TX (0 dBm) | 11.3 mA |
Courant RX | 13.5 mA |
Courant Power Down | 900 nA |
RF
Bande de fréquence | 2.400 – 2.4835 GHz (ISM mondial) |
Canaux | 125 canaux (1 MHz d'espacement) |
Puissance TX | $-$18 dBm à 0 dBm (configurable) |
Débit air | 250 kbps, 1 Mbps, 2 Mbps |
Portée typique | 100 m (antenne PCB) – jusqu'à 1 km (version PA/LNA) |
Modulation | GFSK |
Protocole
Adressage | 6 pipes RX, adresses 3–5 octets |
Enhanced ShockBurst | ACK automatique, retransmission, payload dynamique |
FIFO | 3 niveaux TX et RX |
Interface
Interface | SPI (jusqu'à 8 MHz) |
Broches de contrôle | CE (Chip Enable), CSN (Chip Select) |
IMU 6 axes – Gyroscope \& Accéléromètre
Général
Fabricant | TDK InvenSense |
Description | IMU MEMS 6-DOF : gyroscope 3 axes + accéléromètre 3 axes + DMP |
Boîtier | QFN-24 (4 $\times$ 4 $\times$ 0.9 mm) |
Électrique
Alimentation (VDD) | 2.375 V – 3.46 V |
Alimentation logique (VDDIO) | 1.8 V ou VDD |
Courant normal | 3.9 mA |
Courant accel seul (low power) | 10 µA à 1.25 Hz |
Gyroscope
Plages programmables | $\pm$250, $\pm$500, $\pm$1000, $\pm$2000 °/s |
Résolution ADC | 16 bits |
Sensibilité (250°/s) | 131 LSB/°/s |
Accéléromètre
Plages programmables | $\pm$2, $\pm$4, $\pm$8, $\pm$16 g |
Résolution ADC | 16 bits |
Sensibilité ($\pm$2g) | 16384 LSB/g |
Autres capteurs
Capteur température | $-$40°C à +85°C, résolution 1/340 °C/LSB |
DMP (Digital Motion Processor) | Fusion 6 axes embarquée |
Bus auxiliaire I$^2$C | Pour magnétomètre externe (ex. AK8975) |
Interface
Interface | I$^2$C (400 kHz) |
Adresse I$^2$C | 0x68 (AD0=0) ou 0x69 (AD0=1) |
Liens
Expandeur I/O I$^2$C 8 bits
Général
Fabricant | Texas Instruments / NXP |
Description | Expandeur 8 E/S quasi-bidirectionnelles via I$^2$C, sortie INT |
Boîtier | 16-DIP / 16-SOIC / TSSOP-20 / VQFN-16 |
Électrique
Alimentation (VCC) | 2.5 V – 6.0 V |
Courant quiescent | 100 µA typ. |
Courant sink par port (sortie LOW) | 25 mA max |
Courant source par port (sortie HIGH) | 300 µA max (pull-up interne faible) |
Sorties actives LOW | Les sorties sont de type open-drain – prévoir pull-up externes |
Fonctions
Ports I/O | 8 bits quasi-bidirectionnels (P0 – P7) |
Interruption | Sortie INT open-drain, active LOW sur changement d'entrée |
Initialisation | Toutes les E/S à HIGH au power-on |
Adresses configurables | 3 broches A0, A1, A2 $\rightarrow$ 8 adresses possibles |
Interface
Interface | I$^2$C (100 kHz standard, compatible fast-mode) |
Adresses I$^2$C (PCF8574) | 0x20 – 0x27 (selon A0/A1/A2) |
| ℹ️ Note | PCF8574 et PCF8574A peuvent coexister sur le même bus sans conflit |
Liens
| 🔗 Documentation | https://www.ti.com/lit/ds/symlink/pcf8574.pdf |
LED RGB intelligente – 1 fil
Général
Fabricant | Worldsemi |
Description | LED RGB 2020 avec contrôleur intégré, protocole NZR 1 fil |
Boîtier | SMD 2020 (2.0 $\times$ 2.0 $\times$ 0.84 mm) |
Électrique
Alimentation (VDD) | 3.7 V – 5.3 V |
Courant quiescent | < 0.5 mA |
Courant de fonctionnement (blanc max) | $\approx$ 15 mA (5 mA/canal) |
VDD absolue max | 5.3 V |
Niveaux logique DIN | Compatible 3.3 V et 5 V |
LED
Intensité Rouge | 50 / 80 / 100 mcd (min/typ/max) à 5 mA |
Intensité Verte | 200 / 270 / 300 mcd à 5 mA |
Intensité Bleue | 50 / 70 / 100 mcd à 5 mA |
Niveaux de gris par canal | 256 (8 bits) |
Protocole
Interface | 1 fil NZR (Non-Return-to-Zero) |
Débit | 800 kbps |
Format données | GRB, 24 bits par pixel (8R + 8G + 8B) |
Temps RESET | > 280 µs (latch des données) |
Cascade | Illimitée – reshaping automatique du signal sur DO |
| ℹ️ Note | Condensateur de découplage 100 nF recommandé entre VDD et GND |
Liens
DAC Audio Stéréo 106 dB
Général
Fabricant | Texas Instruments |
Description | DAC stéréo 32 bits, 384 kHz, sortie DirectPath™\ sans capa de liaison |
Boîtier | TSSOP-20 |
Statut | NRND – Non Recommandé pour Nouvelles Conceptions (remplacé par PCM5101A) |
Électrique
Alimentation analogique (AVDD) | 3.3 V |
Alimentation numérique (DVDD) | 3.3 V |
Alimentation charge pompe (CPVDD) | 3.3 V |
Courant total typ. | 15 mA |
Convertisseur
Résolution | 32 bits |
Fréquence d'échantillonnage max | 384 kHz |
Rapport signal/bruit (SNR) | 106 dB |
Plage dynamique | 106 dB |
THD | $-$92 dB |
Niveau de sortie | 2.1 V$_{RMS}$ (centré GND – pas de capa de liaison) |
Architecture | Delta-Sigma 32 bits, 8$\times$ interpolation |
Fonctions
PLL audio interne | Génère SCK depuis BCK – pas de MCK requis |
Mute système intelligent | Rampe douce, mute analogique 120 dB sans pop |
Contrôle | Hardware uniquement (broches FMT, DEMP, XSMT) |
Interface
Interface audio | I$^2$S (Left-Justified, Right-Justified, DSP) |
Formats données | 16, 24 ou 32 bits |
Liens
| 🔗 Documentation | https://www.ti.com/lit/ds/symlink/pcm5101.pdf |
Amplificateur Audio Classe D – 2 $\times$ 3 W
Général
Fabricant | Diodes Incorporated |
Description | Amplificateur stéréo Classe D sans filtre, 2 $\times$ 3 W |
Boîtier | SOP-16 |
Électrique
Alimentation (VDD) | 2.5 V – 5.5 V |
Alimentation recommandée | 5 V |
Courant quiescent | < 5 mA |
Courant shutdown | < 1 µA |
VDD absolue max | 6.4 V (30 min max) |
Batteries alcalines (4$\times$ AA) | Tension neuve > 6 V – risque de destruction |
Audio
Puissance sortie (10\% THD, 4 $\Omega$, 5 V) | 3 W par canal |
Puissance sortie (10\% THD, 8 $\Omega$, 5 V) | 1.7 W par canal |
Gain | 24 dB (fixe) |
Architecture | Classe D, sans filtre passe-bas de sortie |
Protection court-circuit | Intégrée |
Protection thermique | Intégrée, seuil $\approx$ 150°C, hystérésis 30°C |
Commande
Broche MUTE | Active LOW, pull-up interne (peut rester flottante) |
Broche SHDN | Active LOW, pull-up interne – coupe les biais |
Sans filtre | Connexion directe haut-parleur sans inductances |
| ℹ️ Note | Capa de bypass CBYP recommandée : 0.47 µF – 1 µF (réduit les pop) |
Liens
| 🔗 Documentation | https://www.mouser.com/datasheet/2/115/PAM8403-247318.pdf |
Driver LED 16 canaux I$^2$C PWM 8 bits
Général
Fabricant | NXP Semiconductors |
Description | Driver LED 16 sorties, PWM 8 bits/canal, optimisé RGBA, Fm+ |
Boîtier | TSSOP-28 |
Électrique
Alimentation (VDD) | 2.3 V – 5.5 V |
Courant sink par sortie LED max | 25 mA (à 5 V) |
Courant quiescent | 400 µA typ. |
Sorties 5.5 V max | Ne pas dépasser 5.5 V sur les sorties LED |
PWM \& Dimming
Canaux LED | 16 (LED0 – LED15) |
Résolution PWM individuelle | 8 bits (256 niveaux) |
Fréquence PWM | 97 kHz (fixe interne) |
Dimming groupe (GRPPWM) | 8 bits, applicable à tous les canaux simultanément |
Clignotement groupe (GRPFREQ) | Fréquence de 24 Hz à 10.73 s programmable |
Modes par canal | OFF / ON / PWM individuel / PWM + dimming groupe |
Interface
Interface | I$^2$C Fm+ (1 MHz), SDA haute drive 30 mA |
Adresses I$^2$C | 6 bits configurables – 64 adresses possibles (0x00 – 0x3F) |
Sub-adresses | 3 sous-adresses de groupe programmables |
All Call | Adresse broadcast configurable |
OE (Output Enable) | Contrôle asynchrone de toutes les sorties, active LOW |
Reset logiciel | Supported via adresse de reset I$^2$C |
Liens
| 🔗 Documentation | https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/PCA9635.pdf |
Buffer octal 3 états non-inverseur
Général
Fabricant | Texas Instruments / NXP / Nexperia |
Description | 8 buffers/drivers non-inverseurs avec sorties 3 états, 2 OE indépendants |
Boîtier | 20-DIP / 20-SOIC / 20-TSSOP |
Électrique
Alimentation (VCC) | 2.0 V – 6.0 V |
Courant sortie (IOH max) | $-$8 mA (source) |
Courant sortie (IOL max) | 8 mA (sink) |
Courant quiescent (ICC) | 80 µA max |
Température de fonctionnement | $-$40°C à +125°C |
Logique
Fonction | Buffer non-inverseur – Y = A si OE actif |
Sorties 3 états | Haute impédance quand OE = HIGH |
Organisation | 2 groupes de 4 bits avec 1$\overline{\text{OE}}$ et 2$\overline{\text{OE}}$ séparés |
Compatibilité entrées | CMOS (HC) – niveaux TTL avec résistances de pull-up |
Propagation typ. (5 V) | 7 ns |
Diodes de clamp | Présentes sur toutes les entrées |
| ℹ️ Note | Toutes les entrées inutilisées doivent être maintenues à VCC ou GND |
Liens
| 🔗 Documentation | https://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn74hc244.pdf |
Interrupteur haute-side P-MOS – 1.2 A
Général
Fabricant | STMicroelectronics |
Description | Commutateur de puissance haute-side P-channel MOSFET, courant limité programmable |
Boîtier | SO-8 / DFN8L (3 $\times$ 3 mm) |
Électrique
Alimentation / Entrée (VIN) | 2.7 V – 5.5 V |
Courant de sortie limité max (ILIM) | 1.2 A (programmable par résistance sur SET) |
Résistance ON typ. | 90 m$\Omega$ (à 5 V) |
Courant quiescent | 75 µA typ. |
Courant short-circuit (ISC) | 1.2 $\times$ ILIM typ. |
VIN absolue max | 6.0 V |
Protections
Limitation de courant | Programmable via résistance SET – GND |
Protection court-circuit | Limitation active, FAULT asserté si VO < 1.6 V |
Protection thermique | Coupure automatique à la surchauffe |
Broche FAULT | Open-drain active LOW – indique surintensité ou thermique |
Commande
Broche EN (Enable) | Active HIGH (Enable) ou active LOW selon variante |
Temps d'activation typ. | 2 ms (montée contrôlée) |
Applications typiques | USB power switch, alimentation de charge, protection batterie |
Condensateur recommandé | 100 nF sur OUT pour stabilité |
Liens
| 🔗 Documentation | https://www.st.com/resource/en/datasheet/st890.pdf |